Некоторые грунтосмесительные машины, кроме того, предварительно уплотняют укрепленный слой грунта.
По типу ходовой части грунтосмесительные машины разделяют на гусеничные, колесные и смешанного типа.
Машины с гусеничным движителем (ходовой частью) отличаются устойчивой направленностью движения, необходимой при обработке полосы, но малыми транспортными скоростями. Грунтосмесительные машины с колесным движителем, наоборот, обеспечивают высокие транспортные скорости, но хуже выдерживают направление движения. Машины смешанного типа с гусеничным ходом на тягаче и колесным на раме рабочего агрегата обладают качеством гусеничных машин. Известны грунтосмесительные машины, у которых гусеничный ход, используемый для работы, заменяют при переездах колесным, устанавливаемым на раму рабочих органов. В этом случае машина перемещается в прицепе за колесным тягачом.
По способу передвижения грунтосмесительные машины подразделяют на самоходные, на машины с полуприцепным рабочим агрегатом и с прицепным рабочим агрегатом. Рабочие органы у самоходных машин приводятся в действие от двигателя базового шасси, у полуприцепных и прицепных — от приводных двигателей, установленных на раме рабочих органов. В том случае, если у полуприцепных грунтосмеситёльных машин один рабочий орган установлен на тягаче, а остальные на полуприцепе, то первый приводится от тягача, а другие от собственного двигателя.
Многороторная однопроходная грунтосмесительная машина ДС-16 является самоходной машиной.
При укреплении грунта машина выполняет следующие операции: а) измельчение грунта; б) дозировку и введение в грунт вяжущих материалов и воды; в) перемешивание грунта с вяжущими материалами; г) предварительное уплотнение укрепленного грунта.