Динамические характеристики двигателей существенно изменяются с изменениями частоты вращения и нагрузки. Поэтому обеспечение качества управления требует как минимум программного изменения настроек регуляторов в функции частоты вращения. Установлено, что с изменением настроек использование в электронных МПСУ частотой вращения двигателей линейных жестких структур позволяет обеспечить показатели качества, достигнутые в лучших образцах гидромеханических систем управления частотой вращения, и даже несколько их превзойти, однако инвариантность обеспечивается ими хотя и в более широком, но ограниченном диапазоне набрасываемых нагрузок.
Доказано также, что для установившихся и переходных процессов отработки различных воздействий оптимальные по быстродействию и точности алгоритмы регулирования существенно различны.
Для двигателей желательны регуляторы частоты вращения, способные быстро приспосабливаться к изменяющимся режимам, условиям работы и возмущениям. Поэтому наиболее эффективны регуляторы с нелинейными алгоритмами, которые осуществляются системами с переменной структурой, обладающими широкими возможностями улучшения качества.